I servomotori passo-passo sono motori ibridi che combinano le caratteristiche dei motori passo-passo e dei servomotori. Hanno un driver che controlla la corrente alle bobine e un rotore a magneti permanenti che ruota a gradini. Il conducente può rilevare la posizione e la velocità del rotore e regolare la corrente di conseguenza. Ciò consente al servomotore passo-passo di avere una coppia elevata, basse vibrazioni e un movimento fluido.